| 发布日期：2025-01-02 18:40 点击次数：116
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边际变化：灵巧手自由度提升：左手方案发生大幅变化，手臂加粗，结合Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：1）自由度提升：单手由11个自由度（DOF）提升至22个自由度，主动自由度（DOA）由6个提升至预计17个；2）电机方案：从手掌变到的手臂位置，因此体积限制解开，所以空心杯电机的体积优势不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。3）丝杠方案：单手由0根提升至约17根。据调研，降本方案是（2~3根滚柱）+（14~15根滚珠），高承载力方案需要17根滚柱丝杠。投资建议：（1）驱动上，单机所需微型电机数量增加，利好微型电机供应商，兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。（2）传动上，五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。（3）轻量化：肇民科技、骏创科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、旭升集团、爱柯迪等。，这次T链人形机器人最重要的进展便是：灵巧手（丝杠增加）和前臂轻量化；以下就此2项从基本面角度做具体展开：一.灵巧手/丝杠：特斯拉最新人形机器人视频显示手部为灵巧手，左手方案丝杠变化：003021兆威机电：唯一T链+H链灵巧手量产能力，已发布人形机器人灵巧手603009北特科技：T链；公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作603667五洲新春：是国内极少的能生产灵巧手用4毫米以下微型滚珠丝杠的供应商，T链新剑传动603728鸣志电器：灵巧手微型电机301368丰立智能：国内唯一能同时提供齿轮、减速器、蜗轮蜗杆、丝杠的供应商，合计ASP超万元。603278大业股份：灵巧手绳牵600889南京化纤：收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队二、轻量化——前臂减重：镁铝合金/PEEK材料轻量化这里直接贴机构的段子作为资料：-镁铝合金：301000肇民科技：现在已经给三花机器人二轮送样；凭借在特种工程塑料领域（PEEK 等）多年的开发经验与客户共同开发人形机器人精 密零部件新品603305旭升集团：传闻T链谈判-PEEK材料：被称为人形机器人最核心的减重材料002915中欣氟材：公司已形成了以2,3,4,5-四氟苯系列、DFBP（PEEK 合成单体）三大多氟代芳环化合物系列，共计十多个产品688716中研股份：公司是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后全球第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业301076新翰新材：公司与PEEK领域全球主要厂商SOLVAY（索尔维）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（赢创）及国内领先的PEEK生产商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均建立长期合作关系832469富恒新材：公司携手院士专家共同合作开发 PEEK 系列产品；重点关注其在医疗、人形机器人等领域的应用。坚守核心价值
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资料显示，侨银转债信用级别为“AA-”，债券期限6年（票面利率：第一年为0.4%，第二年为0.6%，第三年为1.0%，第四年为2.0%，第五年为2.5%，第六年为3.0%。），对应正股名侨银股份，正股最新价为9.94元，转股开始日为2021年5月24日，转股价为18元。
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